La Unión Interprofesional de la Comunidad de Madrid se constituyó como tal en 1998, si bien sus orígenes hay que buscarlos algunos años antes.

Esta Autonomía no contaba con normativa propia para los Colegios Profesionales. Ante este vacío legal, varios Colegios se unieron en el afán de conseguir la regulación legal de sus agrupaciones. Su labor obtuvo frutos y el 1 de julio de 1997 se promulgó la Ley 19/1997 de Colegios Profesionales en Madrid.

A partir de ese momento, la UICM inicia su andadura como unión interprofesional representante de los intereses de los Colegios ubicados de Madrid y, por extensión, de sus colegiados.

Desde sus orígenes, la UICM tenía claro su papel integrador y coordinador de actuaciones de interés común para sus integrantes, encaminadas siempre a potenciar la función social de las profesiones y de quienes las ejercen.